A finales de 1997 apareció la primera motocicleta de motocross 4 tiempos de Yamaha, fue la YZM400F que debutó con un triunfo en el AMA Supercross.
La historia de Yamaha en esta carrera comenzó a finales de los 70’s cuando se adaptaron las primeras XT500 para los terrenos difíciles de África.
Comenzando la década de 1970, el motocross presenció una revolución en suspensiones que cambiaría no solo el deporte, sino la forma de hacer motocicletas.